Servocontrôleurs série SV
- Asservissement numérique
- Contrôle avancé du courant
- Options de contrôle flexibles
- Versions programmables
Pour créer des solutions servo économiques, la gamme SV est proposée avec les nouveaux servomoteurs de série V. En savoir plus…
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE :
|
PROTECTION :
|
Modèles
Modèles S
- Impulsion et Direction
- Impulsion horaire/antihoraire
- Quadrature A/B
- Mode Vélocité (Oscillator)
- Analogique ±10V
- Commandes hôte ASCII en streaming (SCL)
- Compatible avec les SiNet Hubs
- Logiciel Quick Tuner pour le paramétrage
Modèles Q
- Fonctionnement autonome
- Q Programmer pour les mouvements complexes
- Traitement conditionnel
- Fonctions mathématiques
- Multitâches
- Manipulation de registre
- Suivi de codeur
- Compatibilité avec les pupitres “génériques”
Modèles Si
- Si Programmer avec logiciel d'indexage Quick Tuner point-and-click
- Interface graphique conviviale
- Programmation d'E/S et de mouvements
- Compatibilité avec le pupitre MMI-01
— Deux entrées numériques haute vitesse pour commandes Pas et Direction ou suivi de codeur, logique 5V ;
— Six entrées numériques pour autres signaux, logique 12-24V
Entrées analogiques :
Entrées analogiques pour modes vitesse analogique et positionnement — Configurables 0-10V, 0-5V, ±10V ou ±5V, avec ou sans compensation
Sorties :
Quatre sorties numériques
En option :
Port de communication multidrop RS-485
Sorties codeur vers le contrôleur de mouvement
Spécifications
| TYPE D'AMPLIFICATEUR | MOSFET numérique. MLI 16 kHz |
| CONTRÔLE DU COURANT | DSP Contrôle logiciel du courant à l'aide de la méthode D-Q |
| COUPLE DE SORTIE | 0,5 à 7,0 A t/s en continu, 0,5 à 14 A t/s crête (2 secondes maxi, limitation i2t) |
| ALIMENTATION ÉLECTRIQUE | Externe 18 — 88 VCC — Alimentation électrique requise |
| PROTECTION | Surtensions, sous-tensions, surchauffe, courts-circuits moteur/branchement (phase à phase, phase à masse) |
| RÉDUCTION DU COURANT DÉWATTÉ | Plage de réduction de 0 – 90 % du courant absorbé après temporisation paramétrable en millisecondes |
| TEMPÉRATURE AMBIANTE | 0 à 40°C (le modèle SV7 doit être monté sur un dissipateur de chaleur adapté) |
| HUMIDITÉ | 90 % sans condensation |
| STOCKAGE NON-VOLATIL | Programmes, données et configuration de contrôleurs sont sauvegardés sur mémoire FLASH et EEPROM - Filtre numérique réglable |
| MODE DE FONCTIONNEMENT | Pas et Direction, sens horaire et antihoraire, Quadrature A/B, Oscillator, Joystick, SCL, Hub |
| ENTRÉES |
X1, X2 opto-isolées, différentielles, 5 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 2 MHz, X3 opto-isolée, 12 - 24V, tension PNP ou NPN, X4 opto-isolée, 12 - 24V, tension PNP ou NPN, X5, X6 opto-isolées, 12 - 24V, tension PNP ou NPN, X7, X8 opto-isolées, différentielles, 12 - 24V, |
| SORTIES |
Y1 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN, Y2 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN, Y3 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN, Y4 darlington optique, 30V, 100mA max, configurable en tant que tension NPN ou PNP, |
| DEUX ENTRÉES ANALOGIQUES | Plage : ±10V Résolution : 12 bits (avec plage de signal ±10V), impédance interne 100 kΩ |
| INTERFACE DE COMMUNICATION | RS-232 en standard, RS-485 en option |
| HOMOLOGATIONS | RoHS CE EN 61800-3 : 2004 EN 61800-5-1 : 2003 |
Courbes vitesse/couple
Logiciels
Q Programmer™ – Crée des programmes de contrôle de mouvement d'un axe unique pour contrôleurs Q et autres
- Contrôle de mouvement d'un seul axe
- Exécution de programme préchargé
- Multi-tâches
- Traitement conditionnel
- Fonctions mathématiques
- Registres de données
Le logiciel Q Programmer (en anglais) sert à créer et à modifier des programmes autonomes pour les contrôleurs version Q. Les fonctions de ces contrôleurs comprennent, entre autres, le multi-tâches, des fonctions mathématiques, la manipulation de registre et le suivi de codeur.
Système requis : Microsoft Windows 10, 8, 7, Vista ou XP, 32-bit ou 64-bit.
Si Programmer™ – Crée des programmes d'indexage autonomes pour les contrôleurs i et Si
- Indexage d'un seul axe
- Facile à utiliser
- Intuitif
- Fonctionnel
- Programmation point-and-click
Conçu pour les applications autonomes, le logiciel Si Programmer (en anglais) offre une interface graphique conviviale, point-and-click qui n'exige aucune expérience préalable de la programmation.
Système requis : Microsoft Windows 10, 7, Vista, XP, NT, 2000, ME ou 98, 32-bit ou 64-bit.
Quick Tuner™ – Réglage et Configuration de servocontrôleurs
- Paramétrage de la boucle d'asservissement et configuration du variateur
- Fonctionne avec les servocontrôleurs SV7, SVAC3 et BLu
- Oscilloscope intégré
- Fichiers de réglage pré-chargés pour tous les servomoteurs Applied Motion
Logiciel employé pour le paramétrage et la configuration du contrôleur. En savoir plus…
Système requis : Microsoft Windows 10, 8, 7, Vista ou XP, 32-bit ou 64-bit.