Servocontrôleurs série SV

Série SV
Servocontrôleurs de taille réduite dotés de 3 options de contrôle pour les applications OEM
  • Asservissement numérique
  • Contrôle avancé du courant
  • Options de contrôle flexibles
  • Versions programmables

Pour créer des solutions servo économiques, la gamme SV est proposée avec les nouveaux servomoteurs de série V. En savoir plus…


ALIMENTATION ÉLECTRIQUE :
  • SV7 24–80 VCC
COURANT DE SORTIE :
  • SV7 = 7,0A cont  14A crête
PROTECTION :
  • Surtensions
  • Sous-tensions
  • Surchauffe
  • Courts-circuits
  • Phase moteur ouverte

Modèles

Modèles  S

  • Impulsion et Direction
  • Impulsion horaire/antihoraire
  • Quadrature A/B
  • Mode Vélocité (Oscillator)
  • Analogique ±10V
  • Commandes hôte ASCII en streaming (SCL)
  • Compatible avec les SiNet Hubs
  • Logiciel Quick Tuner pour le paramétrage

Modèles  Q

  • Fonctionnement autonome
  • Q Programmer pour les mouvements complexes
  • Traitement conditionnel
  • Fonctions mathématiques
  • Multitâches
  • Manipulation de registre
  • Suivi de codeur
  • Compatibilité avec les pupitres “génériques”

Modèles  Si

  • Si Programmer avec logiciel d'indexage Quick Tuner point-and-click
  • Interface graphique conviviale
  • Programmation d'E/S et de mouvements
  • Compatibilité avec le pupitre MMI-01

Connections SV
Entrées numériques :
— Deux entrées numériques haute vitesse pour commandes Pas et Direction ou suivi de codeur, logique 5V ;
— Six entrées numériques pour autres signaux, logique 12-24V

Entrées analogiques :
Entrées analogiques pour modes vitesse analogique et positionnement — Configurables 0-10V, 0-5V, ±10V ou ±5V, avec ou sans compensation

Sorties :
Quatre sorties numériques

En option :
Port de communication multidrop RS-485
Sorties codeur vers le contrôleur de mouvement


Spécifications

AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE : tous modèles
TYPE D'AMPLIFICATEUR MOSFET numérique. MLI 16 kHz
CONTRÔLE DU COURANT DSP Contrôle logiciel du courant à l'aide de la méthode D-Q
COUPLE DE SORTIE 0,5 à 7,0 A t/s en continu, 0,5 à 14 A t/s crête (2 secondes maxi, limitation i2t)
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE Externe 18 — 88 VCC — Alimentation électrique requise
PROTECTION Surtensions, sous-tensions, surchauffe, courts-circuits moteur/branchement (phase à phase, phase à masse)
RÉDUCTION DU COURANT DÉWATTÉ Plage de réduction de 0 – 90 % du courant absorbé après temporisation paramétrable en millisecondes
TEMPÉRATURE AMBIANTE 0 à 40°C (le modèle SV7 doit être monté sur un dissipateur de chaleur adapté)
HUMIDITÉ 90 % sans condensation
CONTRÔLEUR : Modèles S
STOCKAGE NON-VOLATIL Programmes, données et configuration de contrôleurs sont sauvegardés sur mémoire FLASH et EEPROM - Filtre numérique réglable
MODE DE FONCTIONNEMENT Pas et Direction, sens horaire et antihoraire, Quadrature A/B, Oscillator, Joystick, SCL, Hub
ENTRÉES

X1, X2 opto-isolées, différentielles, 5 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 2 MHz,
Fonction : Pas & Direction, Pas horaire et anti-horaire, Quadrature A/B, Suivi de codeur, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

X3 opto-isolée, 12 - 24V, tension PNP ou NPN,
Fonction : Motor Enable, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

X4 opto-isolée, 12 - 24V, tension PNP ou NPN,
Fonction : Réinitialisation d'alarme, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

X5, X6 opto-isolées, 12 - 24V, tension PNP ou NPN,
Fonction : Jogging, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

REMARQUE : Les entrées X3 – X6 ont un fil neutre en commun

X7, X8 opto-isolées, différentielles, 12 - 24V,
Fonction : Limites horaires et antihoraires, Capteur, Sélection position initiale ou bifurcation

SORTIES

Y1 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN,
Fonction : Programmable universel. Relais frein

Y2 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN,
Fonction : Mouvement, tach ou programmable universel

Y3 darlington optique, 30V, 100mA max, NPN,
Fonction : Défaut ou programmable universel

REMARQUE : Y1, Y2 et Y3 ont un fil neutre en commun

Y4 darlington optique, 30V, 100mA max, configurable en tant que tension NPN ou PNP,
Fonction : Programmable universel

DEUX ENTRÉES ANALOGIQUES

Plage : ±10V

Résolution : 12 bits (avec plage de signal ±10V), impédance interne 100 kΩ

INTERFACE DE COMMUNICATION RS-232 en standard, RS-485 en option
HOMOLOGATIONS RoHS
CE EN 61800-3 : 2004
EN 61800-5-1 : 2003

Courbes vitesse/couple

Courbes vitesse/couple du servocontrôleur V0050 Courbes vitesse/couple du servocontrôleur V0100 Courbes vitesse/couple du servocontrôleur V0200 Courbes vitesse/couple du servocontrôleur V0250

Logiciels

Q Programmer™ – Crée des programmes de contrôle de mouvement d'un axe unique pour contrôleurs Q et autres

Écran principal de Q Programmer
Écran principal
Caractéristiques :
  • Contrôle de mouvement d'un seul axe
  • Exécution de programme préchargé
  • Multi-tâches
  • Traitement conditionnel
  • Fonctions mathématiques
  • Registres de données

Le logiciel Q Programmer (en anglais) sert à créer et à modifier des programmes autonomes pour les contrôleurs version Q. Les fonctions de ces contrôleurs comprennent, entre autres, le multi-tâches, des fonctions mathématiques, la manipulation de registre et le suivi de codeur.

Système requis : Microsoft Windows 10, 8, 7, Vista ou XP, 32-bit ou 64-bit.


Si Programmer™ – Crée des programmes d'indexage autonomes pour les contrôleurs i et Si

Écran principal de Si Programmer
Écran principal
Caractéristiques :
  • Indexage d'un seul axe
  • Facile à utiliser
  • Intuitif
  • Fonctionnel
  • Programmation point-and-click

Conçu pour les applications autonomes, le logiciel Si Programmer (en anglais) offre une interface graphique conviviale, point-and-click qui n'exige aucune expérience préalable de la programmation.

Système requis : Microsoft Windows 10, 7, Vista, XP, NT, 2000, ME ou 98, 32-bit ou 64-bit.


Quick Tuner™ – Réglage et Configuration de servocontrôleurs

Onglet Réglage-Échantilonnage de Quick Tuner
Onglet Tuning-Sampling
Caractéristiques :
  • Paramétrage de la boucle d'asservissement et configuration du variateur
  • Fonctionne avec les servocontrôleurs SV7, SVAC3 et BLu
  • Oscilloscope intégré
  • Fichiers de réglage pré-chargés pour tous les servomoteurs Applied Motion

Logiciel employé pour le paramétrage et la configuration du contrôleur. En savoir plus…

Système requis : Microsoft Windows 10, 8, 7, Vista ou XP, 32-bit ou 64-bit.


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