Le module STAC6 incarne les derniers développements
de la technologie de l'électronique pas-à-pas, intégrant des fonctions
qui tireront une performance optimale des moteurs pas-à-pas actuels.
Ses algorithmes antirésonance et de contrôle de l'amortissement de la forme
du signal en font un des produits-phares sur le marché.
Caractéristiques techniques :
Sortie de courant : 0,5 à 6,0 A
Alimentation : 90-135 VAC ou 220 VAC
Bus 165 V
Logiciel de configuration Configurator™
Réduction de courant déwatté configurable
Options de contrôle extérieur
Pulse & Direction
Signal de commande analogique
Commande hôte par RS-232/RS-485
Options de contrôle intégré
Si Programmer™ — langage de programmation graphique facile à utiliser et intuitif
Q — langage de programmation étendu dont les options de contrôle couvrent l'ensemble des fonctions du module.
Fonctionnalités avancées :
Autotest et autoparamétrage
Mesure et configure automatiquement les paramètres moteurs
Anti-résonance
Élimine l'instabilité
Lissage du signal à la demande
Diminue les résonances système extérieures
Lissage de l'ondulation de couple
Régule la forme du signal pour diminuer l'ondulation de couple à basse vitesse
STAC6 S
STAC6 Si
STAC6 Q
Commande de base : entrées analogiques, numériques et de commande par hôte.
Pulse & Direction avec transmission électronique
Suivi de codeur avec transmission électronique
Impulsions horaires et antihoraires
Programmation multiaxe Si en cas d'utilisation avec le
SiNet Hub
Commandes « hôte » pour contrôle en temps réel à partir d'un PC hôte ou d'un API
via une communication série RS-232 ou RS-485
Fonction Oscillator configurable pour fonctionnement à vitesses fixes ou avec joystick
Le STAC6-Si peut être programmé pour un fonctionnement autonome à l'aide du logiciel
Si Programmer™ pour Windows, facile à utiliser et doté d'une mise au point intégrée
(logiciel et câble de programmation inclus).
Une interface graphique « point & click » associe des fonctions de mouvement,
d'E/S et d'opérateur pour un simple enchaînement de commandes machine.
S'intégre facilement à d'autres appareils présents sur la machine (capteurs, API, etc.).
Q Programming : langage de programmation complet doté d'options de téléchargement,
stockage et exécution de nombreux programmes.
Environnement Q Programming
Manipulation de registre
Traitement conditionnel
Fonctions mathématiques
Multi-tâches
Pulse & Direction avec transmission électronique
Suivi de codeur avec transmission électronique
Interface hôte pendant l'exécution de programmes internes.
Impulsions horaires et antihoraires
Tableau des fonctionnalités
STAC6 S
STAC6 Si
STAC6 Q
Hub
Oui
Oui
—
Entrées de commande
Pulse & Direction
Oui
—
—
Impulsions horaires et antihoraires
Oui
—
—
Codeur maître
Oui
—
—
Modes de commande
Langage de commande hôte
Oui
—
Oui
Si Indexer
—
Oui
—
Q Programming
—
—
Oui
Fonctions d'entrée logiques
Enable
Oui
Oui
—
Contacts fin de course
Oui
Oui
Oui
Servo Enable
Oui
Oui
—
Fonctions de sortie logiques
Alarme
Oui
Oui
Oui
Frein
Oui
Oui
Oui
En Position
Oui
Oui
Oui
Entrées numériques
7*
15
7*
Sorties numériques
3
7*
3
* Remarque — Le nombre des E/S numériques des modèles S et Q
peut être porté à 15 entrées et 7 sorties grâce au kit d'expansion E/S en option.