Servocommandes universelles brushless

Nos nouvelles servocommandes universelles brushless (série BLu), entièrement numériques, allient commutation sinusoïdale, modes de commande multiples, taille réduite et alimentation 24-48 VCC.

Atouts

  • Facilité d'utilisation
  • Fiabilité
    • E/S optocouplés
    • Circuits de protection numérique
    • Technologie de montage en surface
  • Flexibilité
    • Versions 100 W et 200 W
    • Compatibles avec les moteurs à balais et brushless
    • Modes de commande :
      • Entrée analogique
      • Entrée numérique
      • Indexeur programmable
      • Mode de contrôle PC/API par liaison série RS-232/RS-485

Nos servocommandes BLu sont disponibles en 3 versions : D, S et Si.

BLu100-D
BLu100-S
BLu200-Si avec programmation
BLu-DBLu-SBLu-Si
Entrées de commande
  • Analogique ±10V 12 bit
  • PWM et Direction
  • Analogique ±10V 12 bit
  • PWM et Direction
  • Pulse & Direction
  • Codeur esclave à maître
Modes de commande
  • Couple ou Vélocité
  • Couple ou Vélocité
  • Mode hôte SCL
  • Mode X Command
  • Si Programmer
  • Mode hôte SCL
Entrées
  • Réinitialisation alarme
  • Switches de limite
  • Activation servo
  • Réinitialisation alarme
  • Switches de limite
  • Activation servo
  • Réinitialisation alarme
  • Switches de limite
  • Activation servo
  • Jusqu'à 6 entrées utilisateur
Sorties
  • Alarme
  • Alarme
  • En Position
  • Alarme
  • En Position
  • Frein
  • 4 sorties utilisateur
Communications
  • RS-232 (paramétrage)
  • RS-232 (param. & SCL)
  • RS-485 (SCL mode Only)
  • RS-232 (param. & SCL)
  • RS-485 (SCL mode Only)


Tableau des fonctionnalités BLu
D		BLu
S		BLu
Si
Entrées de commande Analogiques ±10V 12 bitOuiOui—
PWM et DirectionOuiOui—
Pulse & Direction—Oui—
Impulsion horaire et anti horaire—Oui—
Codeur maître—Oui—
Modes de commande Langage de commande SCL—OuiOui
Indexeur Si——Oui
Mode X Command—Oui—
Fonctions logiques d'entrée Réinitialisation d'alarmeOuiOuiOui
Réinitialisation comptage—OuiOui
Switches de limiteOuiOuiOui
Activation servoOuiOuiOui
Fonctions logiques de sortie AlarmeOuiOuiOui
Frein—OuiOui
En Position——Oui

Quick Tuner™ – Réglage et Configuration de servocontrôleurs

Le logiciel Quick Tuner automatise la procédure de prise en main en offrant une méthode rapide et facile de configuration de la commande, du paramétrage du moteur et du réglage du système. Grâce au Timing Wizard, le paramétrage du moteur se fait très simplement, éliminant les câblages successifs et les tâtonnements qui vont souvent de pair avec la configuration d'une commande moteur. Si vous utilisez nos moteurs brushless de série Alpha, des fichiers de configuration moteur sont prêts à utiliser avec Quick Tuner.

Trois étapes suffisent à la mise en œuvre du système :

1. Configurez le module

Écran de configuration module Quick Tuner
Onglet Drive

Sélectionnez le Mode de contrôle, puis saississez les valeurs suivantes :

  • Erreur maximale
  • Défaut d'erreur de positionnement
  • Transmission électronique
  • Vitesse maximale
  • Accélération
  • Temporisation frein

2. Paramétrez le moteur

Écran de paramétrage moteur Quick Tuner
Onglet Motor-Encoder

Si vous utilisez un de nos moteurs Alpha, il suffit de sélectionner le fichier de configuration et de le charger, avant de saisir vos paramètres de Courant continu et Courant de crête.

Si vous utilisez d'autres moteurs, servez-vous du Timing Wizard pour définir automatiquement les paramètres moteur.

3. Réglez le système

Écran de réglage-échantilonnage Quick Tuner
Onglet Tuning-Sampling
  • Saisissez un mouvement type
  • Sélectionnez les variables que vous souhaitez tracer
  • Lancez le test
  • Observez les résultats sur l'oscilloscope
  • Réglez les gains système afin d'obtenir une réponse optimale
Le système est prêt à fonctionner !

Système requis : Microsoft Windows 10, 8, 7, Vista ou XP, 32-bit ou 64-bit.