TOPS : Modules pas à pas série STAC6

Modules pas à pas série STAC6

Le module STAC6 incarne les derniers développements de la technologie de l'électronique pas à pas, intégrant des fonctions qui tireront une performance optimale des moteurs pas à pas actuels. Ses algorithmes antirésonance et de contrôle de l'amortissement de la forme du signal en font un des produits-phares sur le marché.

Caractéristiques techniques :

Sortie de courant : 0,5 à 6,0 A
Alimentation : 90-135 VAC ou 220 VAC
Bus 165 V
Logiciel de configuration Configurator™
Réduction de courant déwatté configurable
Options de contrôle extérieur
Pulse et Direction
Signal de commande analogique
Commande hôte par RS-232/485
Options de contrôle intégré
- Si Programmer™ – langage de programmation graphique facile à utiliser et intuitif
- Q – langage de programmation étendu dont les options de contrôle couvrent l'ensemble des fonctions du module.

Fonctionnalités avancées :

Autotest et autoparamétrage
Mesure et configure automatiquement les paramètres moteurs
Anti-résonance
Élimine l'instabilité
Lissage du signal à la demande
Diminue les résonances système extérieures
Lissage de l'ondulation de couple
Régule la forme du signal pour diminuer l'ondulation de couple à basse vitesse

STAC6 S	STAC6 Si	STAC6 Q
Commande de base : entrées analogiques, numériques et de commande par hôte. Pulse & Direction avec transmission électronique Suivi de codeur avec transmission électronique Impulsions horaires et antihoraires Programmation multiaxe Si en cas d'utilisation avec le SiNet Hub Commandes « hôte » pour contrôle en temps réel à partir d'un PC hôte ou d'un API par le biais d'une communication série RS-232 ou RS-485 Fonction oscillateur configurable pour fonctionnement à vitesses fixes ou avec un joystick.	Le STAC6-Si peut être programmé pour un fonctionnement autonome à l'aide du logiciel Si Programmer™ pour Windows, facile à utiliser et doté d'une mise au point intégrée (logiciels et câble de programmation inclus). Une interface graphique « point & click » associe des fonctions de mouvement, d'E/S et d'opérateur pour un simple enchaînement de commandes machine. S'intégre facilement à d'autres appareils présents sur la machine (capteurs, API, etc.).	Q Programming : langage de programmation complet doté d'options de téléchargement, stockage et exécution de plusieurs programmes. Environnement Q Programming Manipulation de registre Traitement conditionnel Fonctions mathématiques Multi-tâches Pulse & Direction avec transmission électronique Suivi de codeur avec transmission électronique Impulsions horaires et antihoraires Interface hôte pendant l'exécution de programmes internes.

STAC6
S

STAC6
Si

STAC6
Q

Commande de base : entrées analogiques, numériques et de commande par hôte.

Pulse & Direction avec transmission électronique
Suivi de codeur avec transmission électronique
Impulsions horaires et antihoraires
Programmation multiaxe Si en cas d'utilisation avec le
SiNet Hub
Commandes « hôte » pour contrôle en temps réel à partir d'un PC hôte ou d'un API par le biais d'une communication série RS-232 ou RS-485
Fonction oscillateur configurable pour fonctionnement à vitesses fixes ou avec un joystick.

Le STAC6-Si peut être programmé pour un fonctionnement autonome à l'aide du logiciel Si Programmer™ pour Windows, facile à utiliser et doté d'une mise au point intégrée (logiciels et câble de programmation inclus).

Une interface graphique « point & click » associe des fonctions de mouvement, d'E/S et d'opérateur pour un simple enchaînement de commandes machine.

S'intégre facilement à d'autres appareils présents sur la machine (capteurs, API, etc.).

Q Programming : langage de programmation complet doté d'options de téléchargement, stockage et exécution de plusieurs programmes.

Environnement Q Programming
Manipulation de registre
Traitement conditionnel
Fonctions mathématiques
Multi-tâches
Pulse & Direction avec transmission électronique
Suivi de codeur avec transmission électronique
Impulsions horaires et antihoraires
Interface hôte pendant l'exécution de programmes internes.

Tableau des fonctionnalités		STAC6 S	STAC6 Si	STAC6 Q
Hub				–
Entrées de commande	Pulse et Direction Impulsions horaires et antihoraires Codeur maître		– – –	– – –
Modes de commande	Langage de commande hôte Si Indexer Q Programming	– –	– –	–
Fonctions d'entrée logiques	Enable Contacts fin de course Servo Enable			– –
Fonctions de sortie logiques	Alarme Frein En Position
Entrées numériques		7*	15	7*
Sorties numériques		3	7*	3

* Remarque – Le nombre des E/S numériques des modèles S et Q peut être porté à 15 entrées et 7 sorties grâce au kit d'expansion E/S en option.

Haut de page