Moteurs pas-à-pas puissants

Cahier des charges mécanique, électrique et environnemental

Taille HT17Taille HT23Taille HT34
Excentrage axemm0,01270,05080,0508
Jeu radialmm/kg0,025 max @ 0,45 kg
Jeu axialmm/kg0,076 max @ 1 kg
Perpendicularité0,003
Concentricitémm0,0508
Plage de fonctionnement°C-20 à +50
Classe d'isolation130 °C classe B
Calibre fils26 AWG22 AWG22 AWG
Charge radiale maximalekg2,276,8111,35
Charge axiale maximalekg1,36211,3522,7

Conseils de conception

  • Branchez les fils en série pour obtenir le meilleur couple possible à basse vitesse ;
  • Effectuez un branchement parallèle pour optimiser le couple à des vitesses plus élevées ;
  • Maintenez le carter moteur à une température inférieure à 100 °C. Pour ce faire, baissez le courant moteur ou limitez le cycle de fonctionnement ;
  • Laissez un temps suffisant à l'accélération ;
  • Choisissez la taille du moteur en privilégiant un facteur de sécurité de 100% pour le couple exigé par rapport à la vitesse voulue ;
  • Ne démontez pas les moteurs, leur performance en serait nettement réduite ;
  • N'alésez pas les arbres sans nous consulter ;
  • Ne débranchez pas le moteur du module d'asservissement sans l'arrêter d'abord ;
  • N'utilisez pas le couple de maintien/détente comme frein de sécurité intrinsèque.

Conseils d'installation

  • Montez le moteur solidement sur une surface ayant une bonne conductivité thermique tel que l'acier ou l'aluminium ;
  • Alignez correctement le moteur avec la charge à l'aide d'un accouplement flexible ;
  • Protégez l'arbre moteur des charges axiales, en porte-à-faux et des à-coups excessifs.
Numéro article Branchement
moteur
1 = série
2 = parallèle
3 = unipolaire
Longueur
moteur
(mm)
Couple
de
maintien
(Nm)
Fils Angle
de pas
Volts A Ohms mH Inertie
rotor
(g-cm2)
Poids moteur
(kg)
  Taille 11 — Cotes d'encombrement
HT11-0122340,0541,81,411,41,480,1
HT11-0132470,1141,82122,6180,2
  Taille 17 — Cotes d'encombrement
HT17-068330,1681,840,954,22,8350,2
HT17-069330,1681,89,60,42415350,2
HT17-070330,1681,812,10,313922350,2
HT17-071390,2681,841,23,33,6540,3
HT17-072390,2681,860,87,57,6540,3
HT17-073390,2681,8120,42730540,3
HT17-074390,2681,8240,2120107540,3
HT17-075470,3281,841,23,33680,3
HT17-076470,3281,86,80,88,59,5680,3
HT17-077470,3281,8120,43029680,3
  Taille 23 — Cotes d'encombrement
HT23-393390,3981,85,215,25,41200,5
HT23-394390,3981,82,821,41,41200,5
HT23-395390,3981,81,930,630,61200,5
HT23-396540,9081,87,217,2113000,7
HT23-397540,9081,83,621,82,53000,7
HT23-398540,9081,82,330,751,23000,7
HT23-399761,3581,88,218,2144801,0
HT23-400761,3581,84,522,253,64801,0
HT23-401761,3581,83311,64801,0
  Taille 34 — Cotes d'encombrement
HT34-43511134,6881,83,14,30,725,81.4262,3
21134,6881,81,58,60,181,41.4262,3
31133,3181,82,160,361,41.4262,3
HT34-43611518,6481,84,24,11,0310,32.6833,8
21518,6481,82,18,10,262,62.6833,8
31516,1281,82,95,70,522,62.6833,8
HT34-437119013,2881,84,84,51,0613,64.0035,4
219013,2881,82,390,263,44.0035,4
31909,4081,89,66,31,533,44.0035,4
HT34-438122815,4181,84,65,60,8210,65.2966,9
222815,4181,82,311,30,22,65.2966,9
322810,8781,83,380,412,65.2966,9

Consultez nos moteurs pas-à-pas standard et nos asservissements pas-à-pas.