Contrôleur STM23
Contrôleur STM23

La série STM est composée de moteurs pas à pas dotés d'une électronique intégrée, et dont les principaux atouts sont un encombrement réduit, un raccordement facile et rapide, ainsi qu'un coût inférieur aux solutions conventionnelles composées d'un moteur et d'une électronique séparés.
Le STM peut aussi être associé à la famille ST de moteurs et de contrôleurs pas à pas, pour créer un système complet de contrôle de mouvement.

  • Contrôle dynamique du courant
  • Antirésonance
  • Réduction des ondulations du couple électromagnétique
  • Émulation micropas
COUPLE DE SORTIE :
  • STM23x-2 - jusqu'à 0,9 Nm
  • STM23x-3 - jusqu'à 1,5 Nm
PROTECTION :
  • Surtensions
  • Sous-tensions
  • Surchauffe
  • Courts-circuits moteur
  • Phase ouverte moteur


Modèles

Modèles S

  • Impulsion & Direction
  • Impulsion horaire/antihoraire
  • Quadrature A/B
  • Mode Vélocité (Oscillator)
  • Commandes hôte (compatible SCL)
  • Compatible avec le SiNet Hub
  • Logiciel de configuration ST pour paramétrage

Branchements

  • 3 entrées numériques
  • 1 sortie numérique
  • 1 entrée analogique

Modèles Q

  • Fonctionnement autonome
  • Q Programmer pour les mouvements complexes
  • Traitement conditionnel
  • Fonctions mathématiques
  • Multitâches
  • Manipulation de registre
  • Suivi de codeur
  • Compatibilité avec les pupitres "génériques"

Branchements

  • 3 entrées numériques
  • 1 sortie numérique
  • 1 entrée analogique


Spécifications

AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE : tous modèles
TYPE D'AMPLIFICATEUR Pont H double, 4 quadrants
CONTRÔLE DU COURANT MLI quatre quadrants à 20 kHz
COUPLE DE SORTIE Série STM23x-2 - JUSQU'À  0,9 NM AVEC ALIMENTATION ÉLECTRIQUE ADAPTÉE
Série STM23x-3 - JUSQU'À  1,5 NM AVEC ALIMENTATION ÉLECTRIQUE ADAPTÉE
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE Externe 12 - 70 VCC – alimentation électrique requise
PLAGE DE TENSIONS D'ENTRÉE 12 - 70 VCC
PROTECTION Surtensions, sous-tensions, surchauffe, courts-circuits moteur/branchements (phase à phase, phase à masse)
RÉDUCTION DE COURANT DÉWATTÉ Plage de réduction de “0 – 90 %” du courant absorbé après une temporisation paramétrable en millisecondes
TEMPÉRATURE AMBIANTE 0 to 40°C (Le modèle ST10 doit être monté sur un dissipateur de chaleur adapté)
HUMIDITÉ 90 % sans condensation
CONTRÔLEUR : tous modèles
SOLUTION MICROPAS Sélectionnable par logiciel (200 à 51.200 pas/tour par paliers de 2 pas/tour
ANTI-RÉSONANCE
(Electronic Damping)
L'électronique accroît le ratio d'amortissement du système, afin d'éliminer l'instabilité de milieu de plage et permettre un fonctionnement stable sur la plage de vitesse entière, tout en améliorant le temps de réponse
RÉDUCTION DES ONDULATIONS DU COUPLE ÉLECTROMAGNÉTIQUE Permet un réglage fin du contenu harmonique de la forme d'onde du courant de phase, pour réduire les ondulations du couple électromagnétique dans la plage 0,25 - 1,5 t/s
PARAMÉTRAGE AUTO Mesure les paramètres moteur, et configure le contrôle du courant moteur et les paramètres de gain anti-résonance
AUTOTEST Vérifie les tensions d'alimentation interne et externe. Décèle les phases moteur ouvertes et les modifications de résistance moteur supérieures à 40 %. Détecte les défauts de câblage codeur et de signaux (codeur différentiel uniquement)
ÉMULATION MICROPAS Exécute des mouvements pas à pas haute résolution en synthétisant des micropas fins à partir de pas grossiers (mode Pas et Direction uniquement)
LISSAGE DU SIGNAL DE COMMANDE Filtrage configurable par logiciel, diminuant les secousses et l'excitation de résonances système extérieures (mode Pas et Direction uniquement)
CONTRÔLEUR : modèles S
STOCKAGE NON-VOLATIL Les configurations sont enregistrées dans la mémoire FLASH interne du processeur DSP
MODE DE FONCTIONNEMENT Pas et Direction, sens horaire et antihoraire, Quadrature A/B, Oscillator, Joystick, SCL, Hub
ENTRÉES PAS ET DIRECTION STEP +/-
Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz
Fonction : Pas, pas horaire, Quadrature A, Suivi de codeur, Limite horaire, Jog horaire, MARCHE/ARRÊT (mode Oscillator)

DIR +/-
Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz
Fonction : DIR, Pas antihoraire, Quadrature B, Suivi de codeur, Limite antihoraire, Jog antihoraire, Capteur, DIR (mode Oscillator)

Filtre de rejet du bruit numérique à largeur de bande ajustable sur toutes les entrées
ENTRÉE ENABLE EN +/-
Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz
Fonction : ENABLE, RESET, SPEED 1/SPEED 2 (mode Oscillator)
SORTIE Opto-isolée, 24 V, 40 mA MAX
Fonction : Défaut, Mouvement, Tach.
PLAGE D'ENTRÉE ANALOGIQUE 0 à 5 VCC
RÉSOLUTION D'ENTRÉE ANALOGIQUE 12 bits
INTERFACE DE COMMUNICATION RS-232 ou RS-485
CONTRÔLEUR : modèles Q
ENTRÉES STEP +/-
Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz
Fonction : Pas, pas horaire, Quadrature A, Suivi de codeur, Limite horaire, Jog horaire, MARCHE/ARRÊT (mode Oscillator), Entrée universelle

DIR +/-
Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz
Fonction : DIR, Pas antihoraire, Quadrature B, Suivi de codeur, Limite antihoraire, Jog antihoraire, Capteur, DIR (mode Oscillator), Entrée universelle

EN +/-
Opto-isolée, 5-24 V. Largeur minimale d'impulsion = 250 ns. Fréquence maximale d'impulsion = 3 MHz
Fonction : ENABLE, RESET, SPEED 1/SPEED 2 (mode Oscillator), Entrée universelle

Filtre de rejet du bruit numérique à largeur de bande ajustable sur toutes les entrées
SORTIE Opto-isolée, 24 V, 40 mA MAX
Fonction : Défaut, Mouvement, Tach.
PLAGE D'ENTRÉE ANALOGIQUE 0 à 5 VCC
RÉSOLUTION D'ENTRÉE ANALOGIQUE 12 bits
INTERFACE DE COMMUNICATION RS-232 ou RS-485
HOMOLOGATIONS : tous modèles
HOMOLOGATIONS RoHS
Certification CE
DONNÉES PHYSIQUES : tous modèles
POIDS STM23x-2xx = 0,85 kg
STM23x-3xx = 1,2 kg
INERTIE ROTOR STM23x-2xx = 0,26 kg-cm2
STM23x-3xx = 0,46 kg-cm2
PLAGE DE FONCTIONNEMENT 20 à +50°C

Courbes vitesse/couple

STM23 courbe vitesse/couple 2 STM23 courbe vitesse/couple 3

Logiciels

ST Configurator écran 1
ST Configurator

Sert au paramétrage et à la configuration du moteur+contrôleur.
(Fonctionne sous Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98)



ST help
Manuels ST

Le ST Configurator intègre de nouveaux menus d'aide en ligne (en anglais). Toutes les données techniques, informations relatives à l'application et conseils sur le paramétrage du contrôleur sont désormais à portée de clic de souris.
(Fonctionne avec tout navigateur Internet)



Q Programmer main screen
Q Programmer

Q Programmer (en anglais) sert à créer et à modifier des programmes autonomes pour les contrôleurs version Q. Les fonctions de ces contrôleurs comprennent, entre autres, le multitâches, des fonctions mathématiques, la manipulation de registre et le suivi de codeur.
(Fonctionne sous Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98)


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