Nos nouvelles servo-commandes universelles brushless (série BLu), entièrement numériques, allient commutation sinusoïdale, modes de commande multiples, taille réduite et alimentation 24-48 VCC.

Atouts

• Facilité d'utilisation
  • Utilitaire de configuration Quick Tuner™ par liaison RS-232
  • Fichiers de configuration moteur
  • Circuits numériques de commande - Aucun potentiomètre ou commutateur
• Fiabilité
  • E/S optocouplés
  • Circuits de protection numérique
  • Technologie de montage en surface
• Flexibilité
  • Versions 100W et 200W
  • Compatibles avec les moteurs à balais et brushless
  • Modes de commande :
    • Entrée analogique
    • Entrée numérique
    • Indexeur programmable
    • Mode de contrôle PC/API par liaison série RS-232/RS-485

Nos servo-commandes BLu sont disponibles en 3 versions : D, S et Si.

BLu-D	BLu-S	BLu-Si
Entrées de commande
Analogique ±10V 12 bit PWM et Direction	Analogique ±10V 12 bit PWM et Direction Pulse et Direction Codeur esclave à maître
Modes de commande
Couple ou Vélocité	Couple ou Vélocité Mode hôte SCL Mode X Command	Si Programmer Mode hôte SCL
Entrées
Réinitialisation alarme Switches de limite Activation servo	Réinitialisation alarme Switches de limite Activation servo	Réinitialisation alarme Switches de limite Activation servo Jusqu'à 6 entrées utilisateur
Sorties
Alarme	Alarme En Position	Alarme En Position Frein 4 sorties utilisateur
Communications
RS-232 (paramétrage)	RS-232 (param. & SCL) RS-485 (SCL mode Only)	RS-232 (param. & SCL) RS-485 (SCL mode Only)

Tableau des fonctionnalités		BLu D	BLu S	BLu Si
Entrées de commande	Analogiques ±10V 12 bit PWM et Direction Pulse et Direction Impulsion horaire et anti horaire Codeur maître	O O – – –	O O O O O	– – – – –
Modes de commande	Langage de commande SCL Indexeur Si Mode X Command	– – –	O – O	O O –
Fonctions logiques d'entrée	Réinitialisation d'alarme Réinitialisation comptage Switches de limite Activation servo	O – O O	O O O O	O O O O
Fonctions logiques de sortie	Alarme Frein En Position	O – –	O O –	O O O

Logiciel de configuration Quick Tuner™

Quick Tuner automatise la procédure de prise en main en offrant une méthode rapide et facile de configuration de la commande, du paramétrage du moteur et du réglage du système. Grâce au Timing Wizard, le paramétrage du moteur se fait très simplement, éliminant les câblages successifs et les tâtonnements qui vont souvent de pair avec la configuration d'une commande moteur. Si vous utilisez nos moteurs brushless de série Alpha, des fichiers de configuration moteur sont prêts à utiliser avec Quick Tuner.

Trois étapes suffisent à la mise en œuvre du système :

1. Configurez le module Sélectionnez le Mode de contrôle, puis saississez les valeurs suivantes : Erreur maximale Défaut d'erreur de positionnement Transmission électronique Vitesse maximale Accélération Temporisation frein
2. Paramétrez le moteur Si vous utilisez un de nos moteurs Alpha, il suffit de sélectionner le fichier de configuration et de le charger, avant de saisir vos paramètres de Courant continu et Courant de crête. Si vous utilisez d'autres moteurs, servez-vous du Timing Wizard pour définir automatiquement les paramètres moteur.
3. Réglez le système Saisissez un mouvement type Sélectionnez les variables que vous souhaitez tracer Lancez le test Observez les résultats sur l'oscilloscope Réglez les gains système afin d'obtenir une réponse optimale   Le système est prêt à fonctionner !

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